近日，山東省工業和信息化廳等25部門聯合印發《山東省機器人產業高質量發展行動計劃（2025—2027）》，推出18條措施，加快打造全國機器人研發制造增長極和應用新高地。人形機器人作為四大重點發展領域之一，正突破傳統作業模式向具身智能轉變，成為驅動新質生產力發展的新引擎。
機器人推動“制造大國”
向“智造強國”跨越
搶占全球科技制高點，驅動制造業高端躍遷。人形機器人是高端制造、人工智能、新材料等前沿技術的集大成者，其研發涉及仿生感知、運動控制、大模型融合等關鍵核心技術，將直接推動高精度減速器、靈巧手等核心部件技術攻關，推動伺服電機、減速器國產化率提升。其產業發展不僅將重塑全球高端制造版圖，更將推動我國從“制造大國”向“智造強國”跨越。
開拓高端制造新模式，成為新的經濟增長點。人形機器人產業前景廣闊，潛在經濟價值巨大，將吸引全球資本、頂尖人才和領軍企業的投入布局。攻克多項關鍵技術、扶持一批有國際影響力的生態型企業、打造多個產業發展集聚區，培育發展一條完整的人形機器人產業鏈，將直接帶動上下游相關產業鏈條做大做強，創造更多高質量就業崗位，開拓未來產業高端制造新模式、新業態，成為推動國民經濟發展的新增長點。
破解勞動力結構性矛盾，構建新型社會分工體系。人形機器人具備遠超人力的高負荷能力和高容錯率，可以高效率、長時間地替代人力完成重復機械勞動和高危作業環境下的工作任務，如產線裝配、核電站檢修、深海作業等場景，還可賦能醫療康養、家庭服務、教育輔導等民生領域。發展“機器人+”與“人工智能+”深度融合，將催生“數字員工”“智能管家”等新職業，形成“人機共生”的新型社會分工體系。
山東機器人產業
基本形成全產業鏈體系
人形機器人產業鏈可分為上游基礎組件及軟件、中游整機制造和下游系統集成與應用三大環節。上游基礎部組件及軟件包括結構組件、執行器、傳感器、控制器、動力能源和軟件等，中游整機制造主要包括基礎版整機和功能型整機制造，下游系統集成與應用包含工業、醫療、民生等場景實踐。
近年來，我國各地加速布局人形機器人產業，大力引進產業鏈龍頭企業，帶動一批在細分領域具有較強競爭力的企業發展和壯大，形成了以長三角、珠三角、京津冀為主的產業集群，為發展人形機器人產業提供了優質成長沃土。長三角地區依托國內外先進龍頭企業和高校的示范集聚效應，已建立完善的機器人產業生態，正在走向產品應用階段，涌現了一批創新能力強、成果轉化快的企業，形成以上海、昆山、無錫等為代表的產業集群，已集聚機器人產業鏈相關企業超4500家。珠三角地區充分發揮制造業規模優勢，推動工業機器人在高端制造及傳統支柱產業的示范應用，并持續聚焦商用服務機器人賽道，形成了從關鍵零部件到整機和應用的完整機器人產業鏈，已集聚機器人產業鏈相關企業超2600家。京津冀地區依托新一代信息技術高層次人才集聚優勢，重點聚焦高端工業機器人、服務機器人和特種機器人等方向，加快提升本體核心零部件自給率，打造機器人產業鏈式集群優勢，機器人產業鏈上相關企業數量約1000家。
山東省機器人產業已基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產業鏈體系，目前擁有機器人制造及上下游相關企業200余家，2024年實現營業收入超260億元，初步形成了以濟南、青島為核心，淄博、濟寧等市梯次發展的產業聚集區。業務領域涉及機器人本體、軟件開發、系統集成和零部件等產業鏈環節，產品涵蓋抓舉、裝配、焊接、電力巡檢、物流、消防、康養等領域，在控制器、伺服系統、減速器等零部件產品研發方面實現突破，構建了集創新研發、整機及零部件生產制造、配套加工、系統集成服務為一體的機器人產業生態。
濟南的優寶特研發出山東省第一臺人形機器人“行者泰山”，接入DeepSeek-V3模型后，具備情感識別與高精度運動能力，奔跑速度達7.2公里/小時；德晟研發的300公斤、500公斤、1000公斤等多款大重載機器人正陸續從試驗階段推向市場。
青島海爾集團成功完成戰略入股上海新時達電氣，進一步拓展了在人形機器人、伺服驅動等領域的生態布局；豐光精密攻克人形機器人全系列諧波減速器量產技術，填補國內空白；青島創投牽頭成立百億具身智能機器人產業基金，加速形成“技術—資本—場景”的人形機器人產業鏈閉環。
淄博的協作機器人、精密行星減速機、人形機器人關節模組在全國占據一定市場份額。遨博機器人首次實現在單處理器上完成“移動+操作+視覺”一體化控制，各項指標達到國際領先水平；紐氏達特作為工業和信息化部特種機器人27家“揭榜掛帥”榜主單位之一，其精密行星減速機年出貨量超70萬套，居全國第一、全球第二位；法奧意威（淄博）是國內第一家實現全核心零部件自主研發及生產的協作機器人公司。
濟寧珞石機器人是國家機器人產業鏈鏈主企業，所產機器人已廣泛應用于電子制造、汽車、光伏、鋰電、船舶制造、航空航天等多個行業；中科伺易的15法蘭系列微型伺服電機不僅突破了物理尺寸的極限，更在精度、控制算法、產業鏈整合等維度實現了對國際同類產品的超越，實現了高端制造領域國產替代。
山東人形機器人示范應用
已覆蓋多領域
山東省通過政策支持、技術創新和場景驅動，已經形成一批覆蓋工業制造、醫療健康、特種作業、民生服務等多領域的人形機器人產業示范應用。
工業制造領域，人形機器人能夠替代人工完成焊接、噴涂、精密加工等工作任務，提高生產效率和產品質量，也促進了產業在細分領域深耕。優寶特“行者泰山R2”通過搭載DeepSeek-V3模型，完成精密元器件抓取與安裝，支持復雜環境下的多任務交互，誤操作率低于0.5%；科捷機器人應用于橡膠輪胎、3C、汽車等行業，星華智能裝備的高速桁架機器人，可替代人工搬運重型輪胎；珞石機器人柔性協作臂助力電子信息頭部企業生產效率提升40%以上。
醫療健康領域，人形機器人可協助專業人員實現康復護理、手術輔助、健康監測、藥物配送等。海爾將AI步態算法轉化為外骨骼機器人，實現運動助力與康復治療的融合應用；威高集團“妙手”腔鏡手術機器人完成全國首例“量子遠程手術”；小濟醫生乳腺癌篩查機器人已在山東省立醫院等機構部署，累計完成50萬例篩查，填補基層超聲醫生短缺缺口；衛邦智能配藥機器人提高藥品調配精度10倍以上，降低細胞毒性污染95%。
特種作業領域，人形機器人可實現高危環境替代作業、復雜任務精準執行。國興智能消防機器人在淄博煤礦巷道中執行火源探測與氣體采樣任務，耐高溫達800℃，替代高危環境人工操作；亞歷山大防爆機器人能在石化園區檢測泄漏與設備隱患，通過防爆認證，可進行泄露封堵、危險品采樣；優寶特“行者泰山R2”可負載10公斤檢測設備，通過視覺感知系統識別電力桿塔設備異常，單次任務覆蓋20公里，替代80%人工巡檢工作。
民生服務領域，人形機器人已向智慧政務、家庭服務、養老等領域延伸，并加速向教育、導覽、咨詢等服務場景擴展。青島公安人形機器人“平安”在戶籍服務大廳提供政策咨詢、證件辦理引導服務，支持多語言交互，日均服務超5000人次，準確率95%以上；樂聚“夸父”家庭服務人形機器人集成繼電控制、環境監測、家務執行功能，具備洗衣、澆花、插花、晾衣服等生活技能。
人形機器人產業發展
仍面臨諸多挑戰
人形機器人作為智能科技和未來產業的重要方向，承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望，發展前景廣闊。但不可否認的是，當前人形機器人還處在起步探索階段，無論在核心技術、商業化進程還是倫理監管等方面，都面臨著諸多挑戰。
核心部件自主可控不足。山東省人形機器人在高精度減速器、專用芯片、編碼器等關鍵部件上嚴重依賴進口。行業涉及多學科交叉技術，包括機械、電子、控制、人工智能等，技術復雜度高，研發難度大，企業在技術攻關上需要投入大量的人力、物力和財力，導致核心部件成本居高不下。目前主流人形機器人企業單個產品最低價格六七十萬元，且多數企業均未能在人形機器人產品方面實現盈利，維持運轉的主要模式是公司其他產品的利潤反哺或引進戰略風投。
產業規模偏小競爭力偏弱。企業層面，企業主要以工業機器人為主，整機產品少，雖然擁有一批零部件配套生產企業，但人形機器人核心零部件如芯片、減速器等產品的高端市場被國外企業占據主要份額。據統計，山東省70%以上的機器人企業年營收不足1億元。技術層面，盡管山東大學圍繞機器人技術已研究多年，在腿臂等單元技術方面處于國內領先水平，但總體技術研發開展不足，人形機器人的整體系統集成和算法、軟件距國內外先進水平有較大差距。
產業鏈協同不足。山東省產業鏈上下游的協同方面還不夠緊密，目前省內機器人企業產品更多側重工業機器人、協作機器人等。這些都屬于傳統機器人范疇，本地缺乏新材料、精密加工、傳感器等配套企業，部分機器人本體材料需從國外進口，配套加工來自長三角、珠三角等地區，部分環節存在“大廠不愿干、小廠干不了”的情況。
錨定“四大途徑”
推動人形機器人產業躍遷
強化核心技術攻關與產業鏈自主可控。鼓勵機器人優勢企業牽頭創建國家創新聯合體，形成“點面結合”的長期持續創新機制，發揮體制優勢和兼顧企業靈活發展需求，加強核心技術聯合攻關，在高精度減速器、專用芯片、高精度編碼器等領域，持續加大研發投入，重點支持中下游企業開展創新成果的產業化應用。在諧波減速器、控制系統、伺服系統等已經部分實現國產化領域，鼓勵企業憑借成本優勢快速切入“本體+零部件”環節，加速關鍵技術國產替代的進程。
深化應用場景培育與市場生態構建。結合實體經濟需求不斷創新拓展應用場景，優先聚焦新能源汽車生產等智能制造領域，拓展開發公共服務、教育培訓、商業服務、醫療康復和養老助殘等領域的應用市場，支持新興領域探索開展人形機器人應用。支持行業協會與產業聯盟等組織構建應用推廣平臺，舉辦供需對接活動，協助人形機器人企業更好地洞察市場需求。支持人形機器人整機生產企業設立展館或產品應用體驗中心，增強用戶的體驗感和滿意度，拓寬產品的市場消費和推廣領域。
完善產業生態體系與協同創新機制。支持優勢企業引導上下游企業，精準對接本體制造和集成應用需求，參與產業配套，開展協同創新。重點培育1—2家整機企業，支持龍頭企業構建平臺化、標準化的開源機器人操作系統，突出其智能性和通用性，引導各行業依托進行應用開發。前瞻布局人工智能、機器視覺等前沿科學，鼓勵校企聯合共建機器人產業人才實訓基地，在應用開發、高端人才、產業鏈配套等方面完善人才培養體系。積極推動產融對接、企業孵化、數據保護、技術轉移轉化等支撐服務，優化產業鏈生態。
推進規范化發展與國際競爭力提升。鼓勵和引導機器人企業對標行業規范建立中試驗證平臺，提供可靠性測試與軟件升級服務。前瞻探索人形機器人應用引發的倫理規則、隱私保護、社會治理等問題模型，進行立法研究。通過多邊合作機制與發達國家開展標準互認，聯合攻關仿生材料、智能算法等前沿技術，積極開展國際標準和法規交流，主動參與國際監管治理規則、標準制定，增強自主品牌進入國際市場的競爭優勢。
（山東省工業和信息化研究院 牛宗寶 池廣順 宋鵬飛）
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