7月18日,中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示,杭州宇樹科技股份有限公司(下稱“宇樹科技”)已在浙江證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案。
就此,這家堪稱2025年現(xiàn)象級的公司,向著IPO正式邁出了第一步。
宇樹科技的掌舵者,是來自寧波的“90后”創(chuàng)業(yè)者王興興。當(dāng)初選擇押注他的眾多投資人,即將迎來一場期待已久的收獲——隨著公司上市進(jìn)程推進(jìn),他們將成為中國具身智能上市紅利的首批受益者。

創(chuàng)業(yè)9年走到IPO
時(shí)至今日,幾乎無人不識王興興。

據(jù)宇樹科技官微文章,王興興在2009年讀大一時(shí),就獨(dú)自一人完成了他的第一個機(jī)器人項(xiàng)目:一個雙足人形機(jī)器人,而且是在他的大一寒假期間完成的。
在接下來的2013年到2015年碩士研究生階段,他再次獨(dú)自一人,從底層電機(jī)驅(qū)動板、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動控制算法等,全新開發(fā)了一款低成本高性能純電驅(qū)動的四足機(jī)器人XDog,達(dá)到了當(dāng)時(shí)全球機(jī)器人學(xué)術(shù)圈頂尖水平,開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人技術(shù)方案的先河。至今,全球主流的四足或雙足機(jī)器人,基本都是用類似的方案。
2016年6月,王興興碩士期間及畢業(yè)答辯后公布的機(jī)器人測試視頻被海內(nèi)外多家媒體報(bào)道,當(dāng)時(shí)還在深圳工作的王興興毅然辭職創(chuàng)業(yè),通過天使投資創(chuàng)立了目前這家機(jī)器人公司。
現(xiàn)在,王興興要帶著宇樹科技沖刺IPO了。
輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示,王興興直接持有宇樹科技23.82%股權(quán),并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)(有限合伙)控制公司10.94%股權(quán),合計(jì)控制公司34.76%股權(quán),系宇樹科技的控股股東、實(shí)際控制人。

此次宇樹科技的輔導(dǎo)團(tuán)隊(duì)堪稱頂配:“券商一哥”中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu),國內(nèi)規(guī)模頂尖的綜合性律所德恒負(fù)責(zé)法律服務(wù),老牌機(jī)構(gòu)容誠會計(jì)師事務(wù)所承擔(dān)會計(jì)相關(guān)工作。
從輔導(dǎo)工作安排來看,主要內(nèi)容分四期進(jìn)行,涉及公司治理、股權(quán)結(jié)構(gòu)、資產(chǎn)的法律權(quán)屬、募投項(xiàng)目的制定等事項(xiàng)。
根據(jù)安排,輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)2025年10月至12月對宇樹科技是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評估,并協(xié)助公司按相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備首次公開發(fā)行股票并上市申請文件。
這意味著,宇樹科技最快或將于今年10月完成輔導(dǎo)并提交上市申請文件。
事實(shí)上,宇樹科技的IPO進(jìn)展一直備受市場關(guān)注。
今年5月28日,宇樹科技完成股份制改造,公司名稱由“杭州宇樹科技有限公司”調(diào)整為“杭州宇樹科技股份有限公司”。這一動作在業(yè)內(nèi)被普遍視作其即將啟動上市進(jìn)程的信號。
工商信息顯示,宇樹科技于今年6月18日完成了注冊資本的變更,從288.9萬元變更為3.64億元,增加了125倍。
業(yè)內(nèi)認(rèn)為,宇樹科技啟動上市程序,不僅標(biāo)志著其在資本化進(jìn)程中邁出關(guān)鍵一步,亦充分表明公司在技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)品成熟度及市場拓展成效等方面,已具備支撐其進(jìn)一步規(guī)模化發(fā)展的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
年?duì)I收已超10億元
宇樹科技專注于消費(fèi)級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、杭州獨(dú)角獸企業(yè)。
作為國內(nèi)最早一批開啟四足機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的公司,宇樹科技從成立之初至今,先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列四足機(jī)器人產(chǎn)品。2023年開始,公司先后推出了H1、H1-2、G1人形機(jī)器人產(chǎn)品。

從做機(jī)器狗開始,宇樹科技就在重點(diǎn)做商業(yè)化。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù),2023年,宇樹科技占據(jù)全球四足機(jī)器狗69.75%的銷量份額。
對于首款通用人形機(jī)器人H1,宇樹科技只花了2023年上半年時(shí)間就研發(fā)成功,并且在同年下半年實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。在今年7月15日國務(wù)院新聞辦公室舉行的“新征程上的奮斗者”中外記者見面會上,王興興談到,今年上半年,公司人形機(jī)器人出貨量實(shí)現(xiàn)顯著增長。
有業(yè)內(nèi)人士直言,“過去的幾年當(dāng)中,宇樹為全球范圍內(nèi)提供了性價(jià)比超高的機(jī)器人,并在全球機(jī)器人學(xué)者的共同努力下,顯著推動了機(jī)器人AI的進(jìn)步;可以毫不夸張地說,目前全球絕大部分人形機(jī)器人所使用的運(yùn)動AI,幾乎都是從四足機(jī)器人上遷移而來的,否則全球人形機(jī)器人的進(jìn)步不會如此迅猛。”
今年3月,宇樹科技的早期投資人、SevenUp Capital創(chuàng)始人趙楠對外表示,宇樹科技自2020年以來每年都保持盈利狀態(tài)。這意味著,宇樹科技已連續(xù)5年實(shí)現(xiàn)盈利,成為機(jī)器人行業(yè)中少數(shù)盈利的初創(chuàng)企業(yè)之一。
近年來,宇樹科技發(fā)展迅速,從員工數(shù)量的增長上也可見一斑。
天眼查顯示,2022年至2024年,公司工商年報(bào)參保的員工人數(shù)分別為203人、258人以及324人。

王興興于6月26日在天津夏季達(dá)沃斯論壇透露,公司已有1000多名員工,年?duì)I收已超10億元。
投資隊(duì)伍將享受上市紅利
2018年,德迅投資、變量資本、深圳安創(chuàng)科技給了王興興第一筆來自投資機(jī)構(gòu)的錢。
對于王興興,變量資本創(chuàng)始合伙人張鵬在接受媒體采訪時(shí)表示,“我很少見到有創(chuàng)業(yè)者,能比投資人更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)貙徱曌约旱募夹g(shù)路線發(fā)展。”
張鵬稱,“比如,當(dāng)我們引導(dǎo)他暢想未來想象時(shí),他的結(jié)論其實(shí)是:現(xiàn)在還輪不到想象場景和市場;先把東西做出來,就一定會有科研機(jī)構(gòu)買。這些話當(dāng)時(shí)給我留下了很深的印象,對我們后來的投資決策產(chǎn)生了很大影響。”
2020年1月,宇樹科技完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資,這也使得王興興被更多投資機(jī)構(gòu)注意,因?yàn)檫@一輪的投資方包含紅杉種子基金。
不久,紅杉中國追加投資,祥峰投資、初心資本相繼跟進(jìn)。到了2021 年,順為資本領(lǐng)投宇樹科技A輪融資,規(guī)模約千萬美元。
自2022年開始的B輪系列融資,讓一切真正進(jìn)入加速階段。
B輪由經(jīng)緯創(chuàng)投、敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投,順為資本、容億投資、深創(chuàng)投、海克斯康跟投,融資數(shù)億元。
B+輪投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本,老股東深創(chuàng)投、中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金、容億等跟投,融資約10億元。
2024年9月B++輪融資落定時(shí),宇樹科技估值已飆升至80億元,而這位“90后”創(chuàng)業(yè)者的名字,也早已為投資圈所熟知。
另據(jù)媒體報(bào)道,宇樹科技已于今年6月完成了去年底開啟的C輪融資,由中國移動旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)和吉利資本共同領(lǐng)投,宇樹科技的大部分老股東參與了跟投。宇樹科技投前估值目前超過100億元。
到這里,宇樹科技在一級市場的融資歷程暫告一段落。而隨著IPO進(jìn)程推進(jìn),那些從早期便一路陪伴的投資人隊(duì)伍,即將迎來一場特殊的 “收獲季”——他們將成為中國具身智能賽道首批IPO紅利的見證者與受益者。
在宇樹科技官網(wǎng)上,王興興的第一句寄語是,“人類也許是宇宙的過客,但科技定是永恒的。”宇樹的每一步突破,都正在為這份“永恒”寫下鮮活注腳,而這,恰是王興興與他的團(tuán)隊(duì)留給時(shí)代的答案。
(大眾新聞·經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào)記者 于婉凝)
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